[第1课]
自控系统的组成
主题:作为“化工生产自动化”课程的第一讲,首先阐述“现代生活离不开化工”和“化工离不了自动化”两个观点。然后通过分析人工控制的过程,推出了自动控制系统的组成结构,接着重点讲述了自动控制系统的表达方式——方框图,最后提出方框图不仅仅是分析控制系统的有力工具,还是一种解决问题、分析问题的方法。
[第2课]
被控对象的描述
主题:要想对一个对象实施良好的控制,首先必须了解被控对象的模型,建立数学模型常用的方法有机理建模和实验建模。在这一讲里,我们一起体会机理建模的复杂性和低可靠性,又一起发现实验建模的快捷和准确性,最后又找到了由实验建模的曲线拟合出对象模型的方法。
[第3课]
常用的检测仪表
主题:化工生产中常常需要进行压力、流量、温度和物位的测量,准确及时地测出这些量是保证生产安全和实施控制的前提。本讲就给大家介绍化工生产中测量这些量的常用仪表,包括各种仪表的测量原理、结构及其特点。
[第4课]
控制器及控制规律
主题:控制器及其控制规律是整个控制系统的核心,是控制质量的重要保证。目前,大多数生产都采用PID(比例积分微分)控制规律,它是一种简单且非常经典的控制规律。本讲通过生动的动画和仿真曲线,深入浅出地讲解各种控制规律的特点,使枯燥的理论问题变得活泼起来。
[第5课]
执行器概述
主题:控制阀是直接与被控介质相接触,实施控制的装置。本讲通过讲述执行器的内部结构,为您展示各种执行器实施控制的真实过程。接着,从实施控制的角度介绍执行器的流量特性,并揭示出电信号是如何控制气动阀门的。最后讲述在生产中怎样才能选择出合适的执行器。