[第3课]
并联机构在机器人技术中的应用
主题:介绍机器人技术的历史、分类、主要技术内涵;并联机构在高速、高效的并联机器人技术中的应用,通过大量科研实例列举其在工业中的应用,可使大家从生动实例中了解机构在高速机械人技术中的应用的高效性。
[第4课]
奇妙的丝驱动机构
主题:主要讲解丝传动的基本概念、丝传动结构形式、基于丝传动的RCM机构设计,以及丝传动在医疗器械与机器人领域的应用。从微创手术器械体内的精准操作、惟妙惟肖的木偶表演、飞机翼型的奇妙变化等方面向大家展现巧妙的机构设计,同时展现柔性机构具有柔顺之娇美,又可以发挥其坚韧之秉性的特性。
[第5课]
艺术美学与奇妙的变胞机构
主题:本讲主要讲述变胞机构的发展、演变及其在机构创新中的应用。本讲将介绍变胞机构的起源、概念的形成及其在应用于各种新型机械装备、航空航天设备以及机器人中的具有可重构特性的新型机构研发中的作用。本讲将详细介绍如何应用变胞原理机械新机构的发明和研究,介绍如何将抽象的数学理论融入机构学,以形象的几何表述揭示机构的空间几何关系和运动特征。本讲还将深入地介绍国际首创变胞灵巧手、和国际首创变胞并联机器人的发明、研究和样机开发过程。
[第6课]
神奇的可展结构
主题:主要介绍可展结构不同于传统的机构或结构,是一种奇特的工程结构,在完成结构基本承载功能的前提下,能够大尺寸的改变几何形状以适应不同的工况。该讲将从实例出发,全面介绍可展结构的用途,构建和分析方法,开启通向神奇机构世界的大门。