[第1课] 地震之城旧金山

主题：旧金山随时有可能爆发灾难，因为这座城市底下是世上最有名的地震热点：圣安德鲁斯断层。这座城市的建筑与基础建设如何对抗毁灭性地震的突袭?工程师与地质学家揭露旧金山摩天大楼背后的秘密，是哪些作法使得这座城市不至于遭受大火吞噬，还有哪些作法能保障居民安全。

[第2课] 海港城悉尼

主题：澳洲有五分之一的人口住在这里，这座城市位在蓝山与海洋之间，座落在地球上最干燥、最不宜人居的大陆上，环绕着地球上最大的天然港。本集节目深入悉尼摩天大楼内部与街道底下，探索这座城市的运作秘密;包括港口隐密的轮廓线能让超级大船直接驶入城市中心，以及涵养水源的地底洞穴。

[第3课] 地底城：伦敦

主题：伦敦的街道底下有一个平行宇宙。随着建筑越盖越高，隧道也越挖越深。伦敦的地底基础建设数量高居世界之冠，这些基础建设正是伦敦的成功关键。本集节目挖开地面，揭露伦敦的地底结构，探索工程师使用了哪些巧妙科技打造地球上最大的城市。跟着工程师一起维护这座巨大的地底城市;包括隧道包商在地下40公尺挖掘全新地铁隧道，以及大批工人刷洗下水道预防疾病的爆发。

[第4课] 冰雪之城：多伦多

主题：多伦多是一座充满极端的城市。多伦多高居在安大略湖畔，这座向外延展的大都市是由古老冰河切凿而成。今日这里已成充满摩天大楼的水泥丛林。每年冬天，气温会快速降至摄氏零下32度，整座城市都会遭受暴风雪的侵袭。位在如此极端酷寒的环境，这座大都市如何成为加拿大第一大城?透过精采的计算机合成影像，本节目将拨开多伦多的表面，探索这座城市底下的工程奇迹与地质力量。多伦多的顶尖工程师与地质学家，将揭露代表性建筑加拿大国家电视塔得以屹立不摇的秘密，并探索孕育多伦多历史与挑战多伦多未来的地质特色;从推动工业的丰富盐矿，到为这座超级大城提供拓展动力的巨大瀑布。

[第6课] 前史古城：罗马

主题：两千年前，全盛时期的罗马是世界第一大城。今日的罗马是世上最繁盛的古城，人口三百万。本集节目将掀开这座「永恒之城」的著名地标，揭露万神殿、竞技场、特莱维喷泉与阿庇亚古道的内部结构与巧妙技术。技术高超的罗马工程师打造了建筑、道路与高架桥，使这座城市成为史上最伟大的帝国。罗马市地底布满洞穴，跟着本节目垂降到古代地底沟渠，深入探讨罗马如何建造新地铁。