[第1课]
古代的机构发明
主题：介绍古代（自远古时期至欧洲文艺复兴时期）中国、埃及和希腊的机构发明。
[第3课]
并联机构在机器人技术中的应用
主题：介绍机器人技术的历史、分类、主要技术内涵；并联机构在高速、高效的并联机器人技术中的应用，通过大量科研实例列举其在工业中的应用，可使大家从生动实例中了解机构在高速机械人技术中的应用的高效性。
[第4课]
奇妙的丝驱动机构
主题：主要讲解丝传动的基本概念、丝传动结构形式、基于丝传动的RCM机构设计，以及丝传动在医疗器械与机器人领域的应用。从微创手术器械体内的精准操作、惟妙惟肖的木偶表演、飞机翼型的奇妙变化等方面向大家展现巧妙的机构设计，同时展现柔性机构具有柔顺之娇美，又可以发挥其坚韧之秉性的特性。
[第6课]
神奇的可展结构
主题：主要介绍可展结构不同于传统的机构或结构，是一种奇特的工程结构，在完成结构基本承载功能的前提下，能够大尺寸的改变几何形状以适应不同的工况。该讲将从实例出发，全面介绍可展结构的用途，构建和分析方法，开启通向神奇机构世界的大门。
