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当前位置： 查字典公开课网 中国大学视频公开课 哈尔滨工程大学公开课：舞动的水下精灵——水下运载器 仿生技术——机器鱼家族的奥秘

仿生技术——机器鱼家族的奥秘

[第1课] 潜艇与潜器——水下的统治者

主题：介绍潜艇的演变历程，简述潜艇技术的发展趋势及目前存在的问题。

[第2课]仿生技术——机器鱼家族的奥秘

[第3课] 总体优化设计技术——水下精灵的孕育

主题：讲述水下运载器的基本设计理论与方法，介绍优化设计思想在载体设计中的应用。

[第4课] 水下导航——黑暗中的指路魔棒

主题：介绍水下导航的特点，介绍水下导航手段的组成及其发展趋势，讲解水下导航传感器、航位推算的基本工作原理，讲述水下运载器如何利用上述手段完成位置导航任务。

[第5课] 水下观测——上帝制造的难题

主题：介绍水下观测环境的特点，介绍水下探测手段的组成及其发展趋势，讲解水下摄像机、声纳的工作原理，讲述水下运载器如何利用上述手段完成观测任务。

[第6课] 多水下机器人技术——“群狼”战术的演变

主题：主要介绍多水下机器人工作的特点、应用前景，国内外发展现状，讲解多水下机器人协作的重点研究内容。

中国大学视频公开课的课程

哈尔滨工程大学的课程

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哈尔滨工程大学公开课：舞动的水下精灵——水下运载器

学校： 哈尔滨工程大学

讲师： 苏玉民、张铁栋、孙玉山

集数： 6

授课语言： 中文

类型： 中国大学视频公开课 中国大学视频公开课

课程简介： 本课程主要针对潜艇与潜器两类水下特殊的航行体，较为系统地介绍了它的航行原理、导航系统、探测设备等方面的基本知识、基本原理和常用技术，同时也介绍了一些水下运载器的最新成就和发展动态。通过课程的学习，可以使学生对水下运载器的基本知识和基本技术有一个比较全面的了解，培养学生对水下运载器的兴趣和爱好，同时，向大众进一步普及水下运载器的基本理论知识，提升国民海洋文化知识水平。